裝載機的結構原理及使用保養與維修

裝載機作為一種高效多功能的工程機械，在國家建設的各個方面發揮著巨大的作用。是一種廣泛用于鏟裝土壤、沙石、石灰、煤炭等散裝物料，也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業，換裝不同的輔助工作裝置裝載機還可進行破碎、推土、起重等作業。

輪式裝載機主要由動力系統、傳動系統、車架、轉向系統、制動系統、行走裝置、工作裝置、工作液壓系統、電氣系統和操縱系統組成。

動力系統

裝載機動力系統一般是指柴油機系統，是一種能量轉換機構，它將燃料在氣缸內燃燒所產生的熱能轉變為機械能的動力裝置。柴油機傳來的動力，一部分經過變距器傳給變速箱，再由變速箱把動力經前后傳動軸分別傳給前后驅動橋，以驅動車輪前進；另一部分則經過設在變速箱或變距器上的取力接口，傳給液壓泵（如變速泵、轉向泵、工作泵等）為傳動系統、轉向系統和工作液壓系統等提供動力。

我公司裝載機上應用的都是活塞往復式四沖程柴油機，其主要由機體和曲軸連桿機構，配氣機構、冷卻系、潤滑系、燃料系、電氣設備等組成。

柴油機的工作原理

柴油機的基本工作原理是，將燃油噴入氣缸，與壓縮后的高溫、高壓空氣相混合自性燃燒，在氣缸內產生高溫、高壓的氣體，從而推動活塞經連桿使曲軸旋轉作功，同時將燃燒后的廢氣排出氣缸體。

四沖程柴油機工作原理

  四沖程柴油機工作循環是把進氣、壓縮、作功和排氣四個過程分配在活塞四個行程內，曲軸旋轉兩周完成一次工作循環。

二、傳動系統

裝載機動力裝置和行走裝置（驅動輪）之間的傳動部件總稱為傳動系統。

傳動系統的作用是將動力裝置輸出的動力按需要傳給驅動輪和其它機構（如工作油泵、轉向油泵等），并解決動力裝置功率輸出特性和行走裝置動力需求之間的各種矛盾。

裝載機傳動系統主要由變速器、前驅動橋、后驅動橋、后橋傳動軸、前橋傳動軸等組成。

主要功能有①降低轉速，增大扭矩。②實現裝載機倒退行駛。③必要時中斷傳動。④差速作用。

傳動系統的分類

傳動系統按結構和傳動介質的不同可分為：機械式傳動、液力機械傳動、全液壓傳動和電力式傳動四種形式。

輪式裝載機液力機械傳動分類：

①.行星式液力機械傳動系統

②.定軸式液力機械傳動系統

液力傳動的概念：

在傳動系統中，以液體（礦物質油）為介質進行能量傳遞與控制的裝置稱為液體傳動裝置，簡稱液體傳動。

三、車架

車架是裝載機的支承基體，裝載機上所有零部件都直接或間接地裝在車架上，使整臺裝載機形成一個整體。它支承著裝載機大部分的重量，而且在裝載機行駛或作業時，它還能承受由各部件傳來的力矩和沖擊載荷。

裝載機車架由前車架和后車架兩部分組成，前后車架之間用鉸接連接，依靠轉向油缸的伸縮作用，使前、后車架繞鉸接銷相對轉動，實現轉向。后車架上安裝有付車架或擺動橋支架，可以使后橋繞后車架在一定范圍內（一般10°～15°）內上下擺動。

四、工作裝置及工作液壓系統

工作裝置由動臂、動臂油缸、鏟斗、鏟斗油缸、搖臂、和拉桿等零部件組成。動臂的后端通過動臂銷與前車架連接，前端安裝有鏟斗，中部與動臂油缸相連接。當動臂油缸伸縮時，動臂繞其后端銷轉動，實現鏟斗的提升或下降。搖臂的中部和動臂連接，兩端分別與拉桿和轉斗油缸相連。當轉斗油缸伸縮時，搖臂繞其中間支承點轉動，通過拉桿使鏟斗上轉或下翻。
裝載機工作液壓系統的功用是控制動臂和鏟斗的動作。主要由工作泵、多路換向閥（分配閥）、雙作用安全閥、動臂油缸、轉斗油缸、液壓油箱、濾油器油管等組成

五、轉向系統

轉向系統功用是用來控制裝載機的行駛方向，它能使裝載機穩定地保持直線行駛，并能根據要求靈活地改變行駛方向。

轉向系統按轉向能源的不同，分為機械式（人力）轉向和動力轉向兩大類。由于裝載機的作業環境比較惡劣，轉向阻力很大，大多數裝載機都

采用動力轉向，只有極少數小（微）型裝載機采用機械轉向。近年來生產的裝載機大部分采用交接式動力全液壓轉向。

轉向系統主要由轉向油泵、全液壓轉向器、轉向油缸、流量放大閥、解壓閥、油箱、散熱器以及連接管路等組成。

六、制動系統

裝載機制動系統是用于行駛時的降速或停止，以及在平地或坡道上較長時間停車。其分為兩部分，一部分是行車制動，另一部分是停車制動。行車制動用于經常性的一般行駛中速度控制及停車，也叫腳制動。停車制動用于停車后的制動，或者行車制動失效時的應急制動。

國內生產的裝載機采用的制動系有三種典型形式：

①行車制動采用單管路、氣頂油四輪鉗盤式制動，停車制動采用氣動機械操縱的蹄式制動器，并具備緊急制動功能。

②行車制動采用雙管路、氣頂油四輪鉗盤式制動，停車制動采用軟軸機械操縱的蹄式制動器，不具備緊急制動功能。

③行車制動采用單管路、氣頂油四輪鉗盤式制動，停車制動采用氣動機械操縱的蹄式制動器，不具備緊急制動功能。

裝載機的制動系統通常包括：空氣壓縮機，壓力控制與油水分離裝置、空氣罐、氣制動閥、氣頂油加力器、鉗盤式制動器、蹄式制動器、連接管路等。如果具備緊急制動功能，系統中還包括：緊急和停車制動控制閥、制動氣室和快放閥。

氣頂油制動系統特點

行車制動系統：氣頂油四輪盤式制動。具有制動平穩、安全可靠、結構簡單、維修方便、沾水復原性好等特點。

緊急和停車制動系統：用于停車后的制動，或者在行車制動失效時的應急制動。當氣壓低于0.28MPa時，該系統自動使裝載機緊急停車，確保整機及人員安全。

主要元部件介紹——空壓機

它是活塞式（視柴油機不同，分單缸和雙缸），為柴油機的附件，其潤滑油由發動機供給，空氣冷卻。

主要故障：竄油、排氣閥門關閉不嚴

主要元部件介紹——組合閥（50D）

油水分離作用——沖擊式油水分離器

穩壓及卸荷作用——0.710~0.784MPa

安全作用——1.03MPa時安全閥打開

單向密封性——單向閥

主要故障：卸荷壓力不對、控制活塞總成卡死、排氣活塞卡死、排氣活塞漏氣、單向閥漏氣。

主要元部件介紹——反饋閥（CLG856）

作用——穩壓及卸荷作用，0.78MPa

主要元部件介紹——安全閥，單向閥（CLG856）

安全閥作用——安全保護，1.03MPa

單向閥作用——防止空壓機不工作時，壓縮空氣流回空壓機

主要元部件介紹——單管路氣制動閥

特點——出氣口的輸出氣壓與踏板作用力成正比：通過平衡彈簧2實現

管路氣制動閥主要故障：

漏氣——進氣閥門卡住或損壞，回位彈簧失效，活塞卡死，

踏板限位螺釘調整不當

主要元部件介紹——加力器原理

加力器特點：

由低的控制氣壓得到高的制動油壓——理論增壓比1：18

工作介質——壓縮空氣、美孚DOT3合成制動液（不能用礦物油！）。但ZL50D（用濕式制動驅動橋）加力器用的制動液為美孚10W(1310)！

密封件材料——耐制動液的三元乙丙膠

加力器主要故障：

卡死（不回位）、漏氣、漏油、竄油

主要元部件介紹——盤式制動器

雙缸對置固定式夾鉗

密封件材料：耐制動液的三元乙丙膠

夾鉗數量：CLG856八個、

主要故障：漏油、活塞卡死

主要元部件介紹——緊急制動閥：主要故障——漏氣

主要元部件介紹——制動氣室：主要故障——漏氣。

主要元部件介紹——停車制動器

自動增力，內漲蹄式

安裝在變速箱輸出軸前端

通過制動氣室作用

制動蹄與制動鼓之間的間隙——0.15~0.30mm

主要元部件介紹——快放閥（50C\50D）

主要故障——漏氣

系統維護——排氣

系統維護——定期排放空氣罐積水

常見故障及排除

故障特征	原因	排除方法
腳制動力不足	夾鉗上分泵漏油 制動液壓管路中有氣 制動氣壓低 加力器皮碗磨損 剎車片上沾有油 剎車片已到磨損極限	更換分泵矩形密封圈 進行管路排氣 檢查組合閥，空氣罐及管路密封性 更換皮碗 檢查或更換輪轂油封 更換剎車片
剎車后掛不上檔（變速壓力表不指示）	制動閥不回位 制動閥芯不回位 沒有壓縮空氣進入變速操縱閥	1．調節回位螺栓； 2．拆檢或更換制動閥 3．檢查緊急制動閥
夾鉗摩擦片不能正常松開	制動閥不回位 加力器動作不良 夾鉗上分泵活塞不能回位	檢查制動閥 檢查加力器是否回位 檢查或更換夾鉗活塞或矩形密封圈
停車后空氣罐壓力迅速下降	制動閥排氣閥門卡住或損壞 接頭松動或管路破裂 組合閥內的單向閥損壞	清理或更換制動閥 擰緊接頭或更換管件 更換組合閥
制動氣壓表壓力上升緩慢	管接頭松動 空壓機工作不正常 組合閥滲漏 制動閥進氣閥門或鼓膜不密封	擰緊接頭 檢查空壓機 更換 ]清洗放氣孔檢查止回閥或更換閥體
緊急及停車制動力不足	制動鼓與剎車片間隙過大 摩擦片上有油	按使用要求重新調整 清洗摩擦片

全液壓濕式制動系統

國產高端裝載機開始普遍采用全液壓濕式制動。由于全液壓濕式制動系統采用的制動器是全封閉的，因此其制動性能不受作業環境的影響，具有制動平穩、響應時間短、反應靈敏、操作輕便安全可靠、制動性能不受環境影響等優點。

它主要由制動泵、充液閥、行車制動閥、停車制動閥、蓄能器、多片濕式行車制動器、停車蹄式制動器等組成。

七、驅動橋

裝載機驅動橋有前后之分，其區別在于主傳動付的螺旋錐齒輪的方向不同，前橋的主傳動螺旋錐齒輪為左旋，后橋則為右旋，其余結構相似。為增大牽引力，提高作業性能和越野性能，裝載機均采用四輪驅動。

驅動橋的功能：

①增力減速，使車輛獲得合適的牽引力和車速。

②改變動力傳動方向（通過驅動橋主傳動），使車輛實現移動功能。

③提供行車制動功能（通過夾鉗或濕式制動器）

④支承車輛。

驅動橋主要由主傳動（托架、大小螺旋錐齒輪、差速器）、橋殼和輪邊減速器、半軸、輪輞輪胎總成、橋上剎車管路等組成。

驅動橋的螺旋旋向：
前橋的主動螺旋錐齒輪為左旋；后橋的主動螺旋錐齒輪為右旋。

八、電氣系統

電氣系統是裝載機的重要組成部分，它的主要功用是起動柴油機以及完成照明、信號指示、儀表檢測等工作。電氣系統的好壞，直接影響到裝載機的工作可靠性以及行車、作業安全等。隨著電子技術的發展，裝載機上所裝用的電氣設備會越來越多，電氣設備的功能會越來越強。對實現操作自動化，提高裝載機操作安全性、舒適性、經濟性以及提高作業效率等方法，起著愈來愈重要的作用。

1、電氣系統的組成

裝載機電氣系統主要由以下六部分組成：

①電源部分：包括蓄電池、發動機和調節器。

②起動裝置：主要包括起動機（馬達）。

③照明信號設備：包括照明和信號燈、喇叭等。

④儀表檢測設備：包括各種油壓表、油壓感應塞、電流表、氣壓表、氣壓傳感器以及低壓報警裝置等。

⑤電子監控設備：包括各種電磁控制閥、微處理器、濾波及放大電路等。

⑥輔助設備：包括電動雨刮器、空調暖風機等。

2、裝載機電氣系統的特點

裝載機電氣系統具有低壓（24V）直流電源供電、電氣線路采用單線制、負極搭鐵等特點。采用兩只12V蓄電池串聯。能將化學能與電能重復轉換的裝置叫蓄電池。

3、蓄電池的作用：

①起動發動機時向起動機提供強大電流，同時向所有用電設備供電，并提供發電機的激磁電流。

②當發動機轉速較低時，發電機所發電壓低于蓄電池電壓時，蓄電池向用電設備供電。

③當發動機轉速較高時，發動機所發電壓高于蓄電池電壓時，蓄電池儲存多余電能。

④蓄電池還可以吸收電路中產生的瞬間高壓脈沖，保護有半導體器件的用電設備。

⑤當用電設備的用電量超過發電機所提供的電量時，蓄電池協助發動機共同供電。

4、蓄電池的連接方法，連接后的電壓、電流的變化：

有兩種串聯和并聯

串聯電源總電壓為各個蓄電池電壓之和。并聯電源總電壓為單個蓄電池的電壓，但總電流為各個蓄電池之和。

5、起動機的作用：

起動機的作用是將蓄電池的電能轉換為機械能，產生扭矩，用來起動發動機。

6、發電機的功用：

發電機的作用是在發動機的帶動下將機械能轉化成電能，供發動機點火和向用電設備供電，同時向蓄電池充電。

7、儀表總成（以柳工CLG856為例)

裝載機的所有監控儀表和報警、轉向指示系統均集成在方向盤下的儀表總成中。 儀表系統對發動機油溫、變速油溫、冷卻水溫、變速油壓、燃油油位、發動機油壓、電源電壓、緊急制動報警、行車制動低壓報警、整機工作小時計、左右轉向燈共十四個項目進行顯示。

電壓表——指示整機的電源電壓狀態。正常的電源電壓約為26伏特。當電壓低于21伏特或高于30伏特時，電壓項目指示燈和報警指示燈閃爍報警。

發動機水溫表——指示發動機冷卻水的溫度。正常工作范圍應在 65℃到100℃之間；當水溫高于 100℃時，發動機水溫項目指示燈和報警指示燈閃爍報警。

發動機油溫表——指示發動機機油的溫度。正常工作范圍應在50℃到120℃之間；當機油油溫高于 120℃時，發動機機油溫度項目指示燈和報警指示燈閃爍報警。

發動機油壓表——指示發動機的機油油壓。正常工作范圍應在0.07Mpa到0.65Mpa之間；該項目為二級報警，當機油油壓低于0.07Mpa或高于0.65Mpa時，發動機油壓項目指示燈和報警指示燈閃爍報警，同時蜂鳴器鳴叫報警。

燃油油位表——指示整機的燃油油位，儀表指示到“1”時油位最高，儀表指示到“0”時油位最低。燃油油位指示低到“0.2”時，燃油油位項目指示燈和報警指示燈閃爍報警，此時應及時添加燃油。

變速油壓表——指示變速箱的變速油壓。正常工作范圍應在1.1Mpa到1.8Mpa之間；當油壓低于1.1Mpa時，變速油壓項目指示燈和報警指示燈閃爍報警。

變矩器油溫表——指示變矩器的工作油溫度。正常工作范圍應在55℃到127℃之間；當油溫高于127℃時，變矩器油溫項目指示燈和報警指示燈閃爍報警。

工作小時計——指示整機的工作時間，以小時為單位。小時計的計時范圍為0到9999.99小時。

當開電鎖，儀表總成得電工作時，工作小時計也同時開始計時。

半自動變速操縱系統

目前我公司大部分裝載機都采用，采埃孚（ZF）WG-200動力換檔變速箱，它的變速操縱系統為微電腦集成控制的電液換擋，司機完成變速器操作相當于按電扭，并配裝先導液壓操縱系統，可以實現指尖操作，大大地減輕司機勞動強度，提高工作效率。

該變速器總成是由三元件簡單變矩器與四個前進擋、三個后退擋組成的定軸式變速箱組成。變矩器與變速箱是直接連接為一個整體式。

ZF4WG200動力換檔變速箱的

優點：4/6前進檔，3個倒退檔，獨特的KD按鈕（強制換檔功能，僅用于1，2檔）工作效率高，維修率低，超長的工作壽命耗油低，噪音低。

DW-2/EST-17T  電控系統

①EST-17T變速箱換檔電控盒

②WG200系列動力換檔變速箱③DW-2旋轉式檔位選擇器

④整車電路⑤變速箱控制換檔操縱電纜

⑥輸出速度傳感器電纜

電控系統原理圖 該系統的主要功能：

①空擋/啟動連鎖保護功能；

②動力切斷功能（剎車脫檔功能）只有在1-2擋（低速擋）起作用；

③專用強制換低檔功能（KD擋功能）；

④起步限速功能；

⑤直接換向功能。

采埃孚WG-200變速器操縱系統的組成：

主要由換擋手柄、EST-17T變速箱換擋電腦盒、變速箱、電液變速操縱閥及電纜線速等零部件組成。

注意：在發動機啟動后，不得關閉電鎖，否則可能會造成半自動換檔系統及整車線束和儀表的損壞。

第二講、裝載機的使用與安全

使用裝載機必須遵守安全操作規程，事故往往是我們不按規定違章操作造成的。造成人的不安全行為和物的不安全狀態的主要原因有：技術原因；教育原因；身體和態度原因；管理原因。

按規定進行日常保養。新使用的或大修后的裝載機還必須注意磨合期的保養及使用要求。只有這樣才能保證裝載機運行安全、高效，充分發揮其作用。

一、裝載機作業運行安全操作規程

二、使用注意事項

三、起動柴油機

四、行車

五、停車

一、裝載機作業運行安全操作規程

1、對駕駛員的要求

  駕駛員必須經過專業操作培訓，熟悉裝載機的結構、性能及工作原理，經考試合格后，持證方可操作裝載機。

   我公司所有本部門崗位工必須經過崗前三級（質技部、水泥事業部、工段）安全、消防培訓并經考試合格后方可上崗。

2、裝載機安全作業運行操作規程

為了貫徹落實安全生產管理，堅持“安全第一、預防為主”的方針，保障員工的生命安全和身體健康，保證公共財產的安全，促進生產的發展和提高員工的安全防范意識特制定如下安全操作規程：

⑴裝載機在道路上行駛時，駕駛員必須遵守《中華人民共和國道路交通管理條例》的要求，聽從交通管理人員指揮。

⑵嚴禁酒后上崗，或將車輛交于非駕駛員駕駛。

⑶裝載機在行駛時，禁止任何人上、下車輛。

⑷車輛在運行時，任何人不準站在鏟斗內或鏟斗內的貨物上隨車行駛，除裝載機駕駛室內動臂與前車架之間，鏟斗、機蓋及其它任何部位一律不準乘坐人。駕駛室內除了駕駛操作人員以外，不能有其他人乘坐，以防妨礙駕駛員的正常操作和誤操作。

⑸車輛在進出廠房、倉庫大門、停車場、加油站、上下地磅、危險地段，生產現場倒車或拖帶損壞車輛時最高行駛速度不準超過5公里。車輛在廠區內行走時，最高時速不得超過每小時10公里；與其它車輛會車時要互相避讓安全通過。如果行駛速度太快，或突然起動、突然停止、急轉彎或之字形行走都是危險的。

⑹車輛在作業現場必須要注意該現場其它工作人員的安全，設備的安全，前進后退時一定要環顧四周有無車輛行人通過；并和所裝卸車輛保持一定的安全距離。

2007年3月13日事故

2007年3月13日武和駕駛07#車在電廠平煤堆場時，沒有注意蒙K-39026四橋車正在卸煤，突然被此車側翻壓在了下面，導致07#車大臂鏟斗嚴重損壞的事故。

2007年9月21日事故

2007年9月21日溫軍駕駛03#車在干法線破碎堆場作業時，后退時沒有注意來車，致使03#車撞上在廠區施工小車：蒙C-30192,導致小車前部嚴重損壞的事故。

⑺司機在各崗位上一定要和放料工配合好，上料時要鳴喇叭并下車查看篦子上是否有人，放料工是否在篦內清理大塊；確認無人方可上料。上料時，篦子上堆料最高不準超過2.5米。

⑻司機在作業時，在未經中控值班長授權及未辦理特殊作業工作票時，嚴禁給拉運原料車輛鏟料或推拉車輛；否則發生事故及損壞車輛司機自負。不允許鏟車鏟運長度超過鏟斗寬度或有危險的貨物，特殊情況需要鏟運時，需要到生產部辦理特殊作業工作票。

⑼所有司機必須時刻注意安全意識，在執行各種工作任務時，該任務存在有不安全因素的司機有權拒絕不干并向上級主管部門反映。

⑽司機要經常對車輛勤檢查、勤緊定、勤潤滑。檢查緊固各種螺絲螺母，防止因螺栓松動而造成的非正常損壞；車輛在使用時，司機必須認真檢查各油位和冷卻水及各機械連接部件的情況；檢查車輛的剎車情況，確保車輛在安全下運行，把事故處理在萌芽狀態。

⑾精心愛護車輛，保持車況良好，發現問題應要及時報告和維修，以免機械責任事故的發生。

⑿裝載機行駛時，鏟斗應保持在運輸位置，即斗底與地面相距約50-60cm。

⒀裝載機在行駛時，應避免急加速、急轉彎、急剎車和鋸齒形行車等，以保證裝載機能穩定行駛。高速行駛會對安全造成威脅，嚴禁高速行車！

⒁裝載機在下坡時，嚴禁關閉發動機脫檔滑行。否則，將會導致液壓轉向失靈，造成重大行車事故。裝載機下坡行駛時應把變速箱置于低速擋。輕踩制動踏板，并保持柴油機在運行狀態。

⒂裝載機在進行裝卸物料時，嚴禁在物料偏向一側或鏟斗舉至最高位置時運輸物料，確保車輛的穩定，保證裝載機安全行駛。

⒃裝載機取貨前，車體前后應成直線，對正并靠近貨堆，同時將鏟斗平行接觸地面，然后進行取貨。取貨時要根據物料的阻力，選用適當的檔位和速度，鏟斗插入貨堆后，邊提升動臂邊把鏟斗向后收，車體繼續前進直至物料充滿鏟斗在選擇后退。

⒄裝載機作業時應遵守以下“六不準”：

  ①不準用高速檔取貨；

  ②不準在重負荷下邊轉向邊取貨；

  ③不準升高或偏重鏟斗行駛；

  ④不準在斜坡路面上橫向行駛；

  ⑤不準自卸車卸料時在附近作業；

  ⑥不準在升起的鏟斗下面站人或進行檢修。

二、使用注意事項

1、變速箱—變矩器中使用的液力傳動油、液壓系統中使用的液壓油必須清潔并符合規定要求。

2、對于裝載機的各零部件應按規定進行定期的保養和潤滑。

3、發動機起動后，應進行3～5分鐘的空運轉（小負荷）暖機，并觀察裝載機各儀表指示正常后，方可起步行駛，待水溫達到75℃后，才能全負荷作業。

4、裝載機在同方向行駛時換擋不必停車， 也不必踩制動踏板；但若改變行駛方向，則一定要在停車后換擋。

5、裝載機在坡道上行駛或作業時，選擇閥應置于不切斷位置（適用于有選擇閥的裝載機），因制動時變速箱仍有動力輸出，一旦制動解除能迅速起步，以保證裝載機運行平穩；否則，若選擇閥置于切斷位置，踩下制動踏板，變速箱的油路被切斷，從而使變速箱無動力輸出，裝載機停車后再次起步就會出現溜坡和不穩定的現象。

6、在操縱轉斗油缸操縱桿時，當轉斗置于合適位置，松開操縱手柄，操縱桿可自動回位；但當操縱動臂油缸操縱桿時，當動臂舉升（或下降）到所需位置后，應將操縱桿置于中間，因動臂操縱桿沒有自動回位的功能。

７、裝載機在作業過程中，發動機的水溫不得超過95℃，變矩器的油溫不得超過115℃。若由于長時間重載作業，油、水溫超過允許值時應停車冷卻。

8、如果裝載機在運行中發動機突然熄火，應立即踩下制動踏板，因此時轉向油泵已停止工作，故不能轉動轉向機實施轉向。

9、為防止因過載而使機器傾翻或工作裝置受損壞，機器的載荷必須要保持在規定的最大載荷以內。機器使用時絕對不能超過其規定的容量。

10、注意不要太靠近懸崖的邊緣。當筑堤或填土，或向懸崖落土，可把泥土卸成一堆，然后用另一堆土來推第一堆土。

11、當機器把土推下懸崖或推到斜坡的頂點時，載荷會突然變輕。遇到這種情況，由于行走速度會突然增加，因而是危險的，故一定要降低速度。

12、裝載機作業高溫時的注意事項

⑴剛剛完成作業時，液壓油、發動機里的油和水、散熱器里的油和水溫度還很高，而且仍有壓力。此時，任何打開油箱蓋、散熱器蓋、加油或加水，或更換過濾器等工作都可能導致嚴重燒傷。進行上述操作時應等候溫度下降及遵守規定的程序。

⑵為防止冷卻液從散熱器內噴出，請不要打開散熱器蓋以免把人燙傷，也不要關閉發動機（視情況而定，如風扇皮帶斷裂），而應在空負荷，中油門位置運轉，讓冷卻液充分循環慢慢冷卻。確認冷卻液冷卻后，開蓋時應慢慢地松開以釋放壓力。（當檢查水溫是否已下降時，可把手靠近水散熱器的前面檢查空氣溫度，注意不要觸到散熱器。

⑶裝載機在作業時要經常查看儀表讀數是否在工作范圍內，如果工作溫度上升過快應下車查明原因。不準超負荷作業，因超負荷作業易造成車輛溫度上升過快而且會造成裝載機的異常損壞，減少車輛的使用壽命。

⑷熱機時不要拆除發動機機油溫傳感器、水溫傳感器、變矩器傳感器及空調水管，以免燙傷。

⑸發動機熱機狀態下，千萬記住不要立即往散熱器里加注冷卻液，應等溫度降至40℃-50℃時在加注；因劇冷會造成發動機缸蓋機體等鑄鐵件裂紋。

13、裝載機防火的注意事項

裝載機的發動機使用的燃油、潤滑油，液壓系統使用的液壓油，傳動系統使用的液力傳動油、齒輪油，制動系統使用的制動液，以及散熱系統使用的防凍液都可以被明火點著。燃油尤其易燃，危險性很大。因此，必須注意以下事項：

①將火焰遠離上述可燃液體。

②加注上述可燃液體時應在通風處，并且關閉發動機，勿吸煙。

③擰緊所有上述可燃液體的存儲箱蓋。

④將滲有油的擦布或其他可燃材料放在有保護的容器中并置于安全地方。

⑤不要對含有可燃液體的管道進行電焊或火焰切割。在電焊或切割之前，應用不燃液體清潔干凈才能電焊或切割。

⑥堆積在機器上的可燃材料例如燃油、潤滑油或其他碎物要清理干凈。

⑦不要將機器置于火焰、燃燒灌木叢等處。

⑧另外，本機器是普通工程機械，不能在易燃易爆的環境下作業。

14、注意勿進入或將手、胳膊身體的任何其他部位置于可移動的部件之間。如工作裝置和油缸之間、機器和工作裝置之間。隨著工作裝置的運動，連桿機構處的空間會增大或減少，如果靠近就可能導致嚴重事故或人員損傷。如果需要進入到機器的運動部件之間，就一定要關閉發動機，并將工作裝置鎖緊。

15、在機器下面工作時要正確地支承好設備或附件。不要依靠液壓油缸來支撐。如果控制機構移動或液壓管路泄漏，任何附件都會掉下來。

16、注意經常把駕駛室的窗戶玻璃和燈上所有臟物清除掉，以保證有良好的能見度。

 17、注意在登上駕駛室之前要檢查扶手或階梯，如果有油跡、潤滑劑或污泥，應立刻將它們擦干凈。上機或下機時要面對機器，手拉扶手，腳踩階梯，保持三點接觸（兩腳一手或兩手一腳）以確保身體穩當。決不可跳上或跳下機器。決不可在車輛移動時上機或下機。要把鞋上所沾的污泥和細小砂粒都清除干凈，因為這些泥砂會積存在油門踏板和制動踏板的支點上，妨礙踏板的復位。如果這些地方積存有泥砂，應立即清除干凈。

18、注意如果上坡或下坡時鏟斗有載荷，在行走時則應讓鏟斗向著上坡方向（即上坡時向前，下坡時向后）。當機器的鏟斗帶有載荷并在坡地上行走時，如果讓鏟斗向著下坡方向，機器則有傾倒的危險。

19、不要突然操作方向盤。如果這樣，工作裝置可能會碰到地面并使機器失去平衡，或會損壞機器或周圍的構筑物。

20、在凹凸不平的地面上行走時，要低速行走，要避免突然改變方向。不能在高速下改變行走方向。

21、行駛時要盡量避免跨過障礙物。如果機器行駛時一定要跨越一個障礙物，則應讓工作裝置盡量貼近地面，低速行走。

22、為防止因過載而使機器傾翻或工作裝置受損壞，機器的載荷必須要保持在規定的最大載荷以內。機器使用時絕對不能超過其規定的容量。

23、在坡地上行走時，鏟斗要保持離地200～300mm。遇到緊急情況時迅速把鏟斗降到地面，以幫助把裝載機停止。

24、不要在斜坡上轉彎，也不要在斜坡上橫向行走。應該把裝載機向下駛回到平地以完成這些操作。

三、起動發動機

①進行出車前的檢查工作，確認各部位正常后，檢查各操縱手柄是否置于中間，若停機放置的時間較長，應先用手油泵向燃油系統中注燃油，并旋松噴油泵上的放氣螺釘，以排空燃油系統中的氣體。起動時，打開鑰匙開關，接通總電源，按下起動鑰匙旋轉即可起動。若首次起動失敗，須等待2～5鐘后再作第二次起動，如三次不能起動時，應停止起動，找出原因，排除故障后再行起動。每次起動時間不得超過12秒。

②柴油機起動后，應在600～750r/min的轉速下進行暖機，并密切注意各儀表的讀數，特別是柴油機機油壓力表的讀數，其數值應大于0.05MPa。當氣壓表的讀數大于0.44 MPa后，方可出車。

四、行車

⒈發動機起動后，檢查裝載機各部位均屬正常，將動臂提升至運輸位置；松開手制動，踩下制動踏板，輕輕操縱變速操縱桿，將操縱桿掛在選定的檔位；松開腳制動踏板，緩慢踩下油門踏板，使裝載機逐漸加速。裝載機起步后，變換變速箱同方向檔位不必踩下制動踏板，

也不必停車。但若改變行駛方向，換擋時必須在停車后進行！

⒉天氣寒冷時要徹底進行預熱作業。在開始操作操縱桿之前，如果機器沒有徹底預熱，機器的反應將會遲緩，這可能導致意想不到的事故。

⒊操作各操縱桿讓液壓系統里的液壓油進行循環（將系統壓力上升到系統設定壓力，再把壓力釋放，把油放回液壓油箱），以對液壓油加溫。這能保證機器有良好的反應和防止失靈。

⒋每天工作開始時，在起動發動機之前要進行以下的檢查。如果沒有進行這些檢查可能導致嚴重傷害或損壞：

⒌檢查發動機和蓄電池周圍是否積有易燃材料，燃油、潤滑油和液壓油是否泄漏，后視鏡、扶手和階梯是否被燃油所沾污。

⒍在操作人員座椅周圍不要遺留零件和工具。由于在行走和作業時會產生振動，這些東西可能會跌落和使操縱桿或開關損壞；或者會使操縱桿移動致使工作裝置開動，將導致發生事故。

⒎檢查冷卻液液位、燃油油位和發動機油底殼里的油位，檢查空氣濾清器是否有堵塞，電線是否有損壞。

⒏檢查各儀表是否工作正常，檢查操縱桿應在停放位置。

⒐把駕駛室的窗戶玻璃和燈上所有臟物清除掉，以保證有良好的能見度。

⒑調整后視鏡的位置，使得從操作人員座椅上有最好的視野。把后視鏡的表面擦干凈。如后視鏡的玻璃已損壞則應換上新的。

⒒檢查前燈和工作燈是否發亮正常。如果檢查結果有任何不正常，則應進行修理。

⒓在登上機器之前，再次巡視一下您的機器，并檢查機器上、機器下或附近是否有人和物體，注意工作區域是否有人。

⒔在開始作業之前，認真檢查周圍有沒有可能引起險情的任何不正常的情況。檢查作業環境和地面狀況，并確定最好和最安全的作業方法。

⒕對于有埋藏設施，如水管、煤氣管、高壓電纜管道的地方，應與主管部門聯系，以確定埋藏設施的位置。并注意在作業時不要損壞這些設施。

⒖如果駕駛員在身體不舒服的時候，或者服藥后覺得發困或喝酒以后，不要操作機器。在這種情況下，將會導致您的判斷錯誤和發生事故的可能。

五、停車

裝載機停車前，必須選擇適于停放的場地，一般應該選擇既平坦又寬裕的安全地方。停放時，應使鏟斗保持與地面水平狀態接地，并按以下程序進行。

⑴、將變速操縱桿掛至空檔位置，松開油門踏板，踩下制動踏板，使裝載機緩慢停下；

⑵、裝載機停穩后，讓柴油機在大約750轉/分的轉速下運轉3～5分鐘，使柴油機各部位均勻冷卻，然后拉出熄火拉線，使柴油機停止運轉。

⑶、拉緊手制動操縱桿，使其處于制動狀態。

⑷、將工作液壓系統操縱桿置于中間位置，并釋放殘余壓力。

⑸、關閉電電源鑰匙，切斷總電源。
⑹、檢查裝載機各個部位有無燒損、滲漏、裂紋等不正常的現象。
⑺、如遇冬季，還應注意防水及裝載機的防凍等。

第三講、裝載機的保養

裝載機的正確保養，特別是預防性的保養，是最容易、最經濟的保養。由于正確的保養延長了裝載機的使用壽命和降低了使用成本，因而抵償了在計劃保養中所需的時間和費用。

對裝載機進行正確的保養，首先必須做好裝載機使用過程中的日報工作，根據裝載機在使用過程中所反映的情況，及時做好必要的調整和修理工作。其次，還應參照下面介紹的有關內容，并按不同用戶的特殊工作情況及使用經驗，制訂出不同的保養日程。

裝載機的  保養

一、日常檢查保養

二、定期維護保養

一、日常檢查保養

每班啟動發動機前應檢查的部位：

㈠ 檢查燃油箱、變速箱、前后橋、發動機等潤滑油位否達到標準要求。

㈡ 檢查冷卻水位是否需要添加。

㈢ 檢查各銷軸潤滑點并每班向全車各工作銷軸、傳動軸加注潤滑脂1次

㈣ 繞機目測液壓系統各接頭有無滲漏現象。

㈤ 檢查各連接螺絲是否緊固牢靠，發電機、風     扇皮帶的漲緊度。

㈥ 檢查蓄電池各樁頭及連線是否牢靠。

㈦ 檢查各操縱桿是否處于中間或空擋位置。

㈧ 檢查輪胎氣壓及損壞情況。

㈨ 檢查儲氣罐是否有水并把水放干凈。

㈩ 檢查空氣濾芯的臟污情況及破損程度，是否需要清潔和更換。

2、每班啟動發動機后應檢查的部位：

㈠ 檢查各儀表讀數是否在正常工作范圍內。

㈡ 檢查各操縱桿、踏板是否靈活，行程是否合乎規定。

㈢ 底、中速運轉中傾聽發動機工作是否正常，有無異常響聲和振動。

㈣ 檢查蓄電池是否充電及電量情況。

㈤ 檢查液壓工作系統（如轉斗、動臂油缸）、制動系統、傳動系統和轉向系統的工作情況。

㈥ 檢查各照明設備、指示燈、喇叭雨刷器、制動燈的工作情況。

3、作業運行中的檢查

㈠ 查看發動機冷卻水及潤滑油溫度是否超過正常范圍。

㈡ 查看變速箱油溫是否超過正常范圍。

㈢ 傾聽車輛在運行中有無異常響聲和振動并查看液壓工作系統各高壓膠管、接頭有無滲漏現象。

二、定期維護保養

維護及定期保養    每 日    10h

① 饒機目視有無異常、漏油。

② 檢查發動機機油油位。

③ 檢查液壓油箱油位。

④ 燈光及儀表。

⑤ 檢查輪胎氣壓及損壞情況。

⑥ 向傳動軸壓注黃油。

維護及定期保養    每 周    50h

① 緊固前后傳動軸聯接螺栓。

② 檢查變速箱油位。

③ 緊急及停車制動，如不合適則進行調整。

④ 檢查輪胎氣壓及損壞情況。

⑤ 向前后車架鉸接點、后橋擺動架、中間支承，    以及其它軸承壓注黃油。

裝載機的定期保養  每   100h保養

㈠ 清掃發動機缸頭及變矩器油冷卻器。

㈡ 檢查蓄電池液位，在接頭處涂薄趁層凡士林。

㈢ 第一個100小時工作日，更換變速箱濾油器及變速箱油和變矩器油散熱器油，之后每1000小時重復進行。

裝載機的定期保養  每   250h保養

① 檢查輪輞固定螺栓的擰緊力矩。

② 檢查前后橋油位。

③ 檢查工作裝置、前后車架各受力焊縫及固定螺栓是否有裂紋及松動。

④ 更換發動機機油（根據油的質量及發動機使用情況而定）。

⑤ 檢查發動機風扇皮帶、壓縮機及發電機皮帶松緊及損壞情況。

⑥  檢查調整腳制動及緊急停車制動。

⑦ 第一個200小時，更換柴油機的水濾機油濾和柴油濾。

裝載機的定期保養  每   500h保養

① 緊固前后橋與車架連接螺栓。

② 必須更換發動機機油，更換機油濾芯。

③ 檢查發動機氣門間隙。

④ 清洗柴油箱加油及吸油濾網。

⑤ 第一個500小時工作日，更換前后驅動橋齒輪油，之后每1000小時重復進行。

裝載機的定期保養每   1000h保養

㈠ 更換變速箱油及濾油器。

㈡ 更換發動機的柴油濾清器。

㈢ 檢測各種溫度表、壓力表。

㈣ 檢查發動機進排氣管的緊固。

㈤ 檢查發動機的運轉情況。

㈥ 更換液壓油箱的回油濾芯。

裝載機的定期保養每   2000h保養

㈠ 更換液壓油，清洗油箱及吸油濾網，檢查吸油管。

㈡ 檢查腳制動及停車制動工作情況，必要時拆卸檢查摩擦片磨損情況。

㈢ 檢查蓄能器，檢查制動靈敏性。

㈣ 通過測量油缸的自然沉降量，檢查分配閥及工作油缸的密封性。

㈤ 檢查轉向系統的靈活性。

柳工CLG856第三代產品及代號

CLG856中國柳工    輪式裝載機    5噸    產品序列號

各潤滑點加注時間與頻次

潤滑油牌號：3號二硫化鉬鋰基潤滑脂。

潤滑時間：整機工作每10小時或一天，加注潤滑油的潤滑點為1、2、3、32、16、17；其余潤滑點應根據工作環境及工作量來衡量加注頻次，以保證各潤滑點不被堵塞為宜。